有：炎炎烈日，绵绵不绝，步步为营，摇摇欲坠，惴惴不安，岌岌可危，愤愤不平，孜孜不倦，陈陈相因，济济一堂，耿耿于怀，洋洋自得，蒸蒸日上，高高在上，滔滔不绝，楚楚动人，欣欣向荣，恋恋不舍，斤斤计较，泛泛之交，谆谆告诫，窃窃私议，循循善诱。等这些都是敦敦教导类似的成语。

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近义词是敦敦教导。

造句有了老师的敦敦教诲，才有我们人生当中美好的明天。

投之以桃，报之以李老师，我们不会忘记您的谆谆教诲。

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尊尊教诲，苦口婆心，诲人不倦，谆谆教诲